Sensoray 826 Bedienungsanleitung Seite 75
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Chapter 11: Specifications
Digital I/O
Channels Number/type 48 bi-directional
Signal levels 5 V TTL/CMOS
Sampling rate 50 Ms/s
Output Driver type Open drain, active-low sink driver
Internal pull-up impedance 10 kΩ, 5%
On-state sink current (maximum) 24 mA
Sink current when board unpowered < 20 µA
Fail-safe mode Yes
Input Receiver type Schmitt trigger
Noise/debounce filter Interval: 0 to 1.3107 ms in 20 ns steps, common to all channels.
Enable/disable: per channel.
Counters
Channels Number/type 6 multifunction
Resolution 32 bits
Count rate (maximum) 25 MHz (external clock), 50 MHz (internal clock)
Operating modes Incremental encoder, event counter, frequency counter, pulse width
measure, PWM generator, pulse generator, custom
Clock frequency Internal 50 MHz, 50 ppm
External (maximum) Derate for deviations from 50% duty cycle:
6.25 MHz @ quadrature x4
12.5 MHz @ quadrature/mono x2
25 MHz @ quadrature/mono x1
Inputs (CLK, IX) Receiver type RS-422 differential
Signal levels Differential: RS-422, ±7 V CMV maximum
Single ended: 5 V TTL/CMOS
Noise/debounce filter Interval: 0 to 1.3107 ms in 20 ns steps, common per channel.
Enable/disable: independent IX, CLK pair.
Analog Inputs
Channels Number/type 16 differential
ADC Resolution 16 bits
Conversion time
≤ 3 µs
Input Differential voltage measurement ranges ±1 V, ±2 V, ±5 V, ±10 V
Absolute input voltage (signal + CMV, max) ±11 V off GND
CMRR > 80 dB @ 1 kHz, > 65 dB @ 10 kHz
Input impedance >10 MΩ in parallel with 100 pF
Settling time for multichannel measurements 4µs max. @ < 1 kΩ input Z with no gain change
Triggering Modes Hardware: 48 external digital inputs, 6 internal counter outputs.
Software: 6 virtual digital outputs.
Untriggered (free-running).
Analog Outputs
Channels Number/type 8 single ended, with local (on-board) sense
DAC Resolution 16 bits
Conversion time
(serializer transmission + analog conversion)
1.04 µs
Output Voltage ranges 0 to +5 V, 0 to +10 V, ±5 V, ±10 V
Load current (maximum) 2 mA
Fail-safe mode Yes
826 Instruction Manual 70 Specifications
- Instruction Manual 1
- Table of Contents 3
- Chapter 1: Preliminary 6
- Chapter 2: Introduction 7
- 2.2 Hardware Configuration 8
- 2.3 Board Layout 9
- 2.4 Cable Installation 9
- Chapter 3: Programming 10
- 3.3 Error Codes 11
- 3.4 Open/Close Functions 11
- 3.5 Status Functions 12
- Parameters 13
- Return Values 13
- Chapter 4: Virtual Outputs 14
- 4.2.3 S826_VirtualSafeWrite 15
- 4.2.2 S826_VirtualRead 15
- 4.2.4 S826_VirtualSafeRead 16
- Chapter 5: Analog Inputs 18
- 5.1.1 Triggering 19
- 5.1.2 Burst Counter 19
- 5.1.3 Result Registers 19
- 5.2 Connector J1 20
- 5.3 Programming 20
- ≤1+3⋅NumTimeslots+ 21
- 5.3.3 S826_AdcSlotlistWrite 22
- 5.3.4 S826_AdcSlotlistRead 22
- 5.3.5 S826_AdcTrigModeWrite 23
- 5.3.6 S826_AdcTrigModeRead 24
- 5.3.7 S826_AdcEnableWrite 24
- 5.3.8 S826_AdcEnableRead 24
- 5.3.9 S826_AdcStatusRead 25
- 5.3.10 S826_AdcRead 25
- 5.3.11 S826_AdcWaitCancel 27
- Chapter 6: Analog Outputs 28
- 6.2 Connector J1 29
- 6.3 Programming 29
- 6.3.2 S826_DacDataWrite 30
- 6.3.3 S826_DacRead 30
- Chapter 7: Counters 32
- 7.1.2 Quadrature Decoder 33
- 7.1.3 ExtIn Signal 33
- 7.1.4 ExtOut Signal 33
- 7.1.5 Snapshots 34
- 7.1.6 Preloading 34
- 7.1.7 Tick Generator 35
- 7.1.8 Cascading 35
- 7.1.9 Status LEDs 35
- 7.1.10 Reset State 35
- 7.2 Connectors J4/J5 36
- 7.3 Programming 37
- 7.3.2 S826_CounterWaitCancel 39
- 7.3.4 S826_CounterCompareRead 40
- 7.3.5 S826_CounterSnapshot 40
- 7.3.6 S826_CounterRead 41
- 7.3.8 S826_CounterPreloadRead 42
- 7.3.9 S826_CounterPreload 42
- 7.3.10 S826_CounterStateWrite 43
- 7.3.11 S826_CounterStatusRead 44
- 7.3.17 S826_CounterFilterRead 47
- 7.3.18 S826_CounterModeWrite 48
- 7.3.19 S826_CounterModeRead 50
- 7.3.20 Common Applications 50
- Chapter 8: Digital I/O 53
- 8.1.2 Safemode 54
- 8.1.3 Edge Capture 54
- 8.1.4 Pin Timing 54
- 8.2 Connectors J2/J3 55
- 8.3 Programming 55
- 8.3.1 S826_DioOutputWrite 56
- 8.3.2 S826_DioOutputRead 56
- 8.3.3 S826_DioInputRead 57
- 8.3.4 S826_DioSafeWrite 57
- 8.3.5 S826_DioSafeRead 58
- 8.3.7 S826_DioSafeEnablesRead 58
- 8.3.8 S826_DioCapEnablesWrite 59
- 8.3.9 S826_DioCapEnablesRead 60
- 8.3.10 S826_DioCapRead 60
- 8.3.11 S826_DioWaitCancel 61
- 8.3.14 S826_DioFilterWrite 63
- 8.3.15 S826_DioFilterRead 64
- Chapter 9: Watchdog Timer 65
- 9.2 Connector P2 66
- 9.3 Programming 66
- 9.3.2 S826_WatchdogConfigRead 67
- 9.3.4 S826_WatchdogEnableRead 68
- 9.3.5 S826_WatchdogStatusRead 68
- 9.3.6 S826_WatchdogKick 69
- 9.3.7 S826_WatchdogEventWait 69
- 9.3.8 S826_WatchdogWaitCancel 70
- 10.1 Introduction 71
- 10.2 Programming 72
- 10.2.3 S826_SafeWrenWrite 73
- 10.2.4 S826_SafeWrenRead 73
- Chapter 11: Specifications 75
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